Угу. Конц-лагеря, политработники, черные корабли с едой Императору (юными псайкерами), этнические и идеологические чистки, ксенофобия на уровне религии, экстерминатусы каждый день
Адептус Министориум - уж никак не средневековая организация, по своей структуре. Что конечно не отменяет наличие недосредневековых отморозков типа СМ и Инквизиторов в их подчинении
Я уж не говорю про некоторые совсем обгашеные чаптеры, вроде Блэк Темпляров - вот уж скины в 20ой степени %)
В сеттинге Fallen Suns, например прописано, действительно ушедшее в темные века человечество
Тоже весьма интересное чтиво и игра. Почитай на досуге.